Mit der CSS-Eigenschaft padding wird der Innenabstand einer Box definiert, das ist dir schon auf dieser Seite begegnet.
padding in Tabellen-Zellen funktioniert genau gleich, allerdings ist es hier besonders wichtig, die Werte sorgfältig zu bestimmen. Sind die Abstände zu klein, wird die Tabelle mühsam zu lesen und das gilt es natürlich zu verhindern.
td, th {
padding: 4px 10px 4px 10px;
}